En la autopista del Norte, a la altura de La Rambla de Castro en Los Realejos, está el mirador de San Pedro, justo delante del restaurante-cafetería-terraza del mismo nombre. Además de permitirte un descanso en el camino hacia el noroeste de la isla, es difícil resistirse allí a la tentación de un paseo por la Rambla de Castro, una finca hermosísima de vegetación exuberante a la que se puede acceder por dos senderos que parten del mismo mirador. El sendero de la izquierda es mejor para la bajada, más estrecho y sin pavimentar, y el de la derecha para la subida, más ancho, pavimentado y con menos pendiente, y así puedes completar el paseo por toda la zona. En medio de la finca está la preciosa casona de los Castro, y un poco más allá hay otro pequeño mirador en un fortín con antiguos cañones, el fortín de San Fernando, desde donde puedes ver la costa y el camino para acceder a la playa de Castro.

Es uno de los lugares más bonitos de la isla, el recorrido es muy cómodo y no ocupa mucho tiempo, con una hora tienes de sobra para hacerlo con calma y sin perderte nada del paisaje.